自闭症谱系障碍（ASD）的特点是受损的社会互动和重复性的行为，往往伴随着对感官刺激的不正常反应。自闭症通常被认为是大脑发育缺陷引起的，但是在线发表在Cell上的一项在小鼠中进行的研究，表明至少某些方面的障碍包括如触摸感知、焦虑和社会异常与非大脑区域的神经系统缺陷相关。这些分布于四肢、手指和身体其它部位的外周神经将感觉信息传入大脑。
自闭症的特征
社会发展
社会缺陷区分自闭症及相关自闭症谱系障碍和其他发育障碍。患有自闭症的人通常有社交障碍,自闭症患者TempleGrandin表示她无法理解正常人的社交,也无法与神经正常发展的人们沟通,她感觉就像“在火星上的人类学家”。
2.沟通
大约三分之一到一半的自闭症患者都没有足够的语言天赋来满足日常的沟通需求。从生命的第一年开始可能出现沟通的差异,可能包括咿呀学语的延迟性，不寻常的一些手势，反应速度减弱，并且声音模式与照顾者也不同步。第二和第三年,自闭症儿童减少频繁和多样化的咿呀学语,辅音字母,单词和单词组合。自闭症儿童不太可能发出请求或分享经验,更有可能的只是重复别人的话(仿说)。
3.重复的行为
自闭症患者呈现多种形式的重复或限制行为，其中重复的行为量表修订版（RBS-R）分类如下：
机械重复是指重复性的动作,比如用手拍打,头滚动,或身体摇摆等。
仪式行为涉及一种不变的日常模式,如不变的菜单或穿衣习惯等。
限制性行为是指有限的关注、兴趣或活动,如专注于一个电视节目,玩具或游戏等。
自残行为包括伤害自己或他人的动作，如戳眼睛，抓挠皮肤，咬手和撞头等。
