握笔能力是大脑运动中枢控制手所执行的一种行为，所以大脑具备的能力会直接影响儿童握笔的姿势，因此如果儿童的感觉动作功能发展不完全，就握不好筷子丶汤匙或笔。

儿童握笔不良的原因有以下三个：

一是力气不足：

由于儿童手腕的「肌力」尙未发展成熟，为了使已经具有的力量容易使用出来，便会用一些大人认为怪异的姿势握笔。

二是视觉功能较差：

儿童模仿别人执笔时，眼睛的辨别常常发生错误，手的模仿自然也无法正确。

三是感觉动作功能较弱，没有空间观念，缺乏角度认知，因此执笔时掌握笔与纸的垂直、斜角关系很困难，甚至纸张挪动的位置都与手协调不当。儿童为了能写出字来，就发展出自己的握笔姿势。

如果握笔不良已成习惯，在大脑里产生的深层记忆就不容易改变，唯有靠视觉功能及感觉动作功能的不断训练，才能使小肌肉的运作逐步灵活，并逐渐改正到正确的握笔姿势。自闭症康复方法

有时候我们看到惯用左手的儿童，为了适应左手往左画的便利姿势，会把笔倒过来勾着写，这种情况是因大脑功能适应性的问题，一般而言并不是握笔姿势不良。